PrecedenzaSmart
Sistema Edge AI per la sicurezza stradale e l'assistenza agli incroci con Raspberry Pi, accelerazione Google Coral TPU, modelli YOLO e Node-RED.
Stack
Panoramica
PrecedenzaSmart è un dispositivo Edge AI/IoT ideato e sviluppato nell'ambito del percorso Faber School 2024 (Regione Lazio & Lazio Innova) dedicato alle soluzioni Smart City.
Il progetto affronta il problema degli incroci stradali a scarsa visibilità e delle immissioni pericolose con segnale di "Dare Precedenza", analizzando il traffico in tempo reale e segnalando tempestivamente agli automobilisti il sopraggiungere di veicoli o mezzi di soccorso tramite segnalazioni luminose intelligenti.
Un prototipo e modello in scala funzionante è stato ufficialmente esposto e dimostrato alla Maker Faire Rome 2024.
Architettura & Componenti
- Inference Hardware: Sistema basato su Raspberry Pi affiancato da un acceleratore hardware Google Coral Edge TPU via USB per consentire inferenza di reti neurali in tempo reale con consumi energetici ridotti.
- Riconoscimento Veicoli con YOLO: Pipeline di Computer Vision basata su modelli YOLOv8 e YOLOv11 quantizzati per TPU, in grado di identificare, tracciare e classificare auto, moto, camion e veicoli d'emergenza.
- Sensoristica Integrata: Sensore a ultrasuoni per la stima precisa della distanza e velocità di avvicinamento dei veicoli in prossimità del punto cieco dell'incrocio.
- Automazione & Workflow Node-RED: Logica di controllo, segnalazione visiva e gestione eventi orchestrata attraverso flussi Node-RED per garantire modularità e facile integrazione con sistemi semaforici o infrastrutture urbane connesse.
Stato del Progetto
Completato con successo come progetto finale Faber School 2024 ed esposto alla Maker Faire di Roma 2024.